隨著人工費(fèi)用成本的增加，同時(shí)由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作時(shí)使用的工具一般都必須是力控的柔性工具（compliant  force control tool ），而不能使用剛性工具！ 

為什么不能使用通常的工具如普通電主軸、氣動(dòng)主軸及角磨機(jī)等安裝在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)去毛刺打磨拋光？

需要機(jī)器人去毛刺打磨拋光的工件一般都是鑄造，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會(huì)存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差； 如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光， 就必須精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個(gè)工件就必須有1000個(gè)程序來擬合工件外形，否則就會(huì)傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-力控的柔性工具（compliant  force control tool ）來吸收這個(gè)公差，這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因！

美國(guó)PUSHCORP機(jī)器人帶力控柔性單元的機(jī)器人伺服電主軸系統(tǒng)，可以方便的安裝在各種機(jī)器人上，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人打磨、拋光、去毛刺工作，伺服電主軸帶自動(dòng)換刀ATC功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守加工！